X系列臥式單級擺線針輪減速機型號有： XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12；

X系列立式單級擺線針輪減速機型號有：XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12；

X系列臥式雙級擺線針輪減速機型號有：XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53、XWED53、XWE63、XWED63、XWE74、XWED74、XWE84、XWED84、XWE85、XWED85、XWE95、XWED95、XW/106、XWED106、XWE128、XWED128擺線針輪減速機；

X系列立式雙級擺線針輪減速機型號有：XLE00、XLED00、XLE20、XLED20、XLE32、XLED32、XLE42、XLED42、XLE53、XLED53、XLE63、XLED63、XLE74、XLED74、XLE84、XLED84、XLE85、XLED85、XLE95、XLED95、XLE106、XLED106、XLE128、XLED128擺線針輪減速機；

X系列行星擺線針輪減速機 
    XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機 
    XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機 
    XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 
    XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 
    XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 
    XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 
    XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 
    XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

擺線針輪減速機型號表示法：