在齒輪傳動設計的過程中，特別是閉式傳動，如在設計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質量有關。而齒輪減速機齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應用上體現為：
                   
一：軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350 HBS)，一對齒輪中至少有一個為軟齒面,常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。
二：硬齒面齒輪傳動(齒面硬度＞350 HBS)，兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。

在具體的設備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機現大多用硬齒面擺線針輪減速機。

（1）齒輪主要是通過采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火（滲碳淬火工藝）而形成的，主要從齒面壓力和齒根強度兩個方面進行設計的，其齒面很硬，且芯部較韌；
（2）輸出軸和輸入軸比普通的減速機的硬度相對較高；
（3）齒輪的精度高，接觸性好，噪音小，體積小，重量輕，更加小型化，性能和傳動效率有很大的提高；
（4）使用壽命長，承載力較高，大大降低了用戶保養和維修的成本，非常適合高負載的器械的使用。

在設計時通常考慮以下三點： 
一：在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動中。軟齒面 (≤350 HBS) 鋼齒輪傳動：以齒面接觸強度為主，按齒面接觸疲勞強度進行設計；再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。
二：對于閉式硬齒面的齒輪傳動的擺線針輪減速機。硬齒面 ( ＞350 HBS) 鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動：以齒根彎曲強度為主，按齒根彎曲疲勞強度進行設計；再按齒面接觸疲勞強度進行校核。 
三：對于開式齒輪傳動。主要失效形式是齒面磨損和因磨損導致的輪齒折斷。其設計準則為：只按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算，確定模數，并將設計出的模數加大10%-20%，以考慮磨損的影響。

 在齒輪的生產及應用中，隨著制造工藝的不斷發展，使減速機的性能不斷增強。常見的齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼如：45鋼，40Cr，35SiMn，鑄鋼，鑄鐵等材料。從早期的碳鋼齒輪材料，

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